业绩回顾
主营业务:
集团的主要业务是(i)销售机器人及功能套件，主要包括机器人、相关硬件及其他套件；(ii)AI数字化系统，主要包括机器人操作系统的订阅服务、机器人及功能套件的综合AI支持服务、标准HDOS的订阅服务、定制HDOS的开发服务，以及YJ-Platform，后者涵盖通过智能售货机销售商品。
报告期业绩:
于报告期内，集团实现收入人民币188.0百万元，较截至2025年6月30日止六个月的人民币109.5百万元增加人民币78.4百万元，增幅为71.6%。收入增长主要得益于：(i)机器人及功能套件销量增加，客户覆盖范围持续扩大；(ii)AI数字化系统业务稳步发展；及(iii)海外市场渠道建设及应用场景拓展取得成效。
报告期业务回顾：
物理AI是人工智能发展的下一座高峰，具身智能则是物理AI落地真实世界的重要载体。公司认为，高质量真实数据的稀缺，仍是具身智能规模化应用的关键瓶颈。
这正是云迹长期积累的价值所在。公司长期扎根酒店、医院、工厂、公寓及社区等真实服务场景，以世界价值模型为技术底座，通过大规模机器人持续参与客户运营、以HDOS为人机协同网络的智能中枢、深度嵌入业务流程，不断形成覆盖‘需求－感知－决策－行动－结果’的真实数据闭环。随着部署规模扩大、任务持续增加和服务场景不断丰富，世界价值模型持续迭代，提升具身智能对真实环境和复杂任务的理解、决策与执行能力。
2026年上半年，公司实现收入人民币188.0百万元，同比增长71.6%，主要受机器人及功能套件销售增长、AI数字化系统业务发展及海外业务拓展带动。报告期内，世界价值模型的进步主要体现在以下四个方面：
第一，机器人网络的使用深度持续提升。日均同时在线机器人数量约36,000台，同比增长30%；累计完成任务4.79亿次，同比增长46%；单台活跃机器人日均任务量同比提升13%。机器人更加深入地参与客户日常运营，并形成更丰富的真实任务和履约反馈。
第二，AI智能体理解并发起越来越多的服务任务。AI智能体调用量同比增长189.3%，由AI智能体直接理解需求并生成或调度的任务数量同比增长113.2%。AI正更深入地参与需求理解、任务生成和执行资源组织，协调机器人、AIoT设备、员工及业务系统完成服务。
第三，机器人能够感知、理解和执行的任务边界继续扩大。机器人可理解的环境事件类型同比增加130%，可执行的操作及服务任务类型同比增加570%。公司持续提升视觉感知、环境理解、机械臂操作、柔性抓取及异常处理能力，推动机器人由移动配送向‘移动＋操作＋连续服务’演进。
第四，AI处理复杂长程任务的能力进一步增强。长程任务平均自主执行步骤数同比增加300%。公司持续提升AI对复杂服务目标的长程规划、连续执行及异常恢复能力，使机器人能够根据任务进展和环境变化自主调整执行方案，推动具身智能由单点技能执行进一步向复杂任务的端到端自主完成演进。
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